Вы проконсультируйтесь с ортопедом. Если проблема серьезная, то вам в общей группе заниматься физической культурой просто нельзя, для вас должен быть комплекс индивидуальных упражнений, нагрузок, учитывая вашу особенность.
Если ортопед разрешит посещать общие уроки, тогда опять уточняйте, можно ли ходить какое то время (сколько там занятие- минут 20- 30) в обычной обуви или нужно это делать в специальной. Ведь она чаще массивней обычной, выше или больше застежек, твердый задник, и в ней просто может быть неудобно.